• Масса в боевом снаряжении, т: 19,6
• Длина с орудием вперед, м: 7,02
• Полная ширина, м: 3,2
• Высота, м: 2,57
• Экипаж, чел.: 6
• Вооружение: пушка 2А72, калибр, мм 30, пулемет ПКТ, калибр, мм 7,62
• Боекомплект: ПТУР 4 к автоматической пушке, шт. 400 к пулеметам, патронов 2000 Дымовые гранатометы, количество 6
• Максимальная скорость, суша/вода, км/ч: 70/10 Запас хода по топливу, км: 600
• Мощность двигателя, кВт/л.с.: 368/500
• Радиостанция: Р-163-59У.
• Дальность связи, км: Со штыревой антенной 20. С телескопической антенной 40
• Радиостанция Р-163-50К
• Дальность связи, км: С штыревой антенной 100 С антенной на телескопической мачте 350

Плавающая гусеничная боевая разведывательная машина «Рысь» создана на узлах и агрегатах боевой машины пехоты БМП-3 и принята на вооружение российской армии в 1995 г. По показателям подвижности и защищенности она близка последней. Машина предназначена для разведки на поле боя и артиллерийской разведки в составе подразделений сухопутных войск и отрядов морского десанта днем и ночью в любое время года и при любой погоде, включая условия ограниченной видимости. Конструкция стальных броневых корпуса и башни обеспечивает защиту экипажа и внутреннего оборудования от бронебойных пуль, малокалиберных снарядов и осколков. Имеются система коллективной защиты от поражающих факторов ОМП и автоматическая с ручным дублированием система пожаротушения.

Требуемый уровень быстроходности, маневренности и проходимости обеспечивается силовой установкой мощностью 368 кВт (используется многотопливный дизель жидкостного охлаждения УТД-29), гидромеханической реверсивной трансмиссией, гусеничным движителем с независимой торсионной подвеской и водометными движителями. Основным вооружением БРМ является стабилизированная в двух плоскостях 30-мм автоматическая пушка 2А72 с двухленточным питанием и штатным боекомплектом 400 выстрелов (осколочно-фугасные и бронебойные). Имеется возможность дополнительно уложить еще 200 выстрелов в единой ленте. С пушкой спарен 7,62-мм пулемет ПКТ с боекомплектом 2000 патронов в единой ленте. Прицельный комплекс этого блока оружия состоит из комбинированного прицела БПК-2-42 с ночным пассивно-активным каналом и зенитного прицела ППБ-2.Для борьбы с танками и другими прочными опасными целями предусмотрен комплект ПТУР - 4 ракеты, размещенный в укладке. Личным оружием экипажа являются 6 автоматов АК-74 (боекомплект 1800 патронов) и 15 ручных гранат.

В корпусе в правом борту и корме имеются 2 амбразуры с шаровыми опорами для стрельбы из автоматов. Вооружение машины позволяет вести борьбу как с различными наземными, так и с низколетящими воздушными целями. Специальный комплекс приборов разведки, установленных на машине, позволяет экипажу производить поиск, обнаружение и опознавание целей в различных условиях наблюдения, осуществлять обработку и передачу полученной информации пунктам ее приема. Для обнаружения и опознавания целей, определения их координат предназначены установленные в боевом отделении тепловизионный прибор разведки 1ПН71, активно-импульсный прибор разведки 1ПН61, лазерный дальномер 1Д14, радиолокационная система 1РЛ133-1. Прибор 1ПН61 может использоваться в режимах пассивного наблюдения, наблюдения с лазерной подсветкой, наблюдения с определением дальности до цели. Приемопередатчик РЛС установлен на отдельном карданном подвесе с возможностью подъема на высоту 1 м. Имеется возможность его установки на треноге вне машины на удалении до 20 м.

Управление РЛС могут осуществлять командир или оператор. Для топогеодезического обеспечения имеются встроенные средства ориентирования и навигации. В первую очередь это полуавтоматический гирокомпас 1Г50 с чувствительным элементом на магнитном подвесе и навигационной аппаратурой, обеспечивающей машину навигационной информацией как в цифровом виде, так и отображением местоположения машины на топографической карте. Задачи топопривязки могут решаться дублирующими средствами: визиром ориентирования и использованием башенных отсчетных устройств с применением основного комплекса средств разведки. В БРМ предусмотрены места-укладки для размещения специального разведывательного оборудования, применяемого при развертывании выносного наблюдательного пункта на удалении от 0,5 до 6 км от машины, а также аппаратуры для разведки работающих РЛС противника. Комплекс средств связи и антенно-мачтовых устройств позволяет передавать информацию пунктам ее приема в КВ и УКВ диапазонах на дальности до 350 км.