Командно-штабная машина БТР-50ПУМ-1 являлась модернизированным вариантом машины управления БТР-50ПУ. Она была принята на вооружение в 1972 г. Экипаж состоял из командира машины, старшего механика-водителя, старшего радиотелеграфиста и механика-радиотелеграфиста. В машине было оборудовано четыре рабочих места для офицеров штаба. В качестве средств связи применялись две радиостанции Р-111, радиостанции Р-123МТ и Р-130М, радиорелейная станция и специальная аппаратура для засекречивания переговоров.