Машина управления БТР-50ПУ была создана на базе бронетранспортера БТР-50П, принята на вооружение приказом Министра обороны СССР от 11.04.1959 г. и находилась в серийном производстве с 1959 г. В машине было оборудовано 10 рабочих мест - для командира соединения, командира машины, механика-водителя, четырех радистов и трех офицеров штаба. Для работы с картой имелся раздвижной стол. В качестве средств связи использовались две танковые радиостанции Р-113 и Р-112, две УКВ радиостанции Р-105 и Р-105у, радиорелейная станция, телефонный коммутатор и коротковолновый радиоприемник. Вооружение отсутствовало. Машина оснащалась системой ПАЗ, системой отопления и вентиляции, танковой навигационной аппаратурой и зарядным агрегатом.