• Масса в боевом снаряжении, т: 8
• Численность экипажа, чел.: 1+12
• Длина по корпусу, м: 5,883
• Ширина, м: 2,63
• Полная высота, м: от 1,67
• Вооружение: 2х7,62-мм пулемета
• Боекомплект, патр.: 2000
• Максимальная скорость движения, км/ч:
• По шоссе 61
• На плаву 9 - 10
• Запас хода по топливу по шоссе, км: 500
• Двигатель: дизель 5Д-20
• Мощность двигателя, кВт (л. с.): 176 (240)
• Трансмиссия: простая механическая
• Подвеска: индивидуальная, гидропневматическая
• Гусеница: с открытыми металлическими шарнирами

В 1974 году на базе БМД-1 разработан и состоит на вооружении ВДВ плавающий бронетранспортер БТР-Д. Он предназначен для перевозки личного состава и раненых, а также для транспортировки вооружения, боеприпасов, горюче-смазочных материалов и других военных грузов. Десантирование бронетранспортера производится парашютным и парашютно-реактивным способами с самолетов типа Ан-12. Машина имеет массу 8 т, грузоподъемность 1400 кг, экипаж и десант 14 человек, вооружена двумя курсовыми пулеметами ПКТ с боекомплектом 2000 патронов. В отличие от БМД-1 на машине отсутствует башня с вооружением, используется небольшая вращающаяся командирская башенка, в которой установлено 2 прибора наблюдения ТНПО-170А и прибор ТКН-3Б с осветителем. В бортах корпуса и в кормовом люке имеется 5 амбразур с броневыми заслонками и шаровыми опорами для стрельбы из автоматов. Увеличена длина опорной поверхности гусениц - на каждом борту установлено по 6 опорных и 5 поддерживающих катков. По показателям подвижности и защищенности БТР-Д близок БМД-1.

• БМД-1КШ - командно-штабная машина.
• 1В118 «Реостат»/1В119 «Спектр» - машина yправления артиллерией.
• БТР-РД «Робот» - боевая машина ПТРК 9К111 «Фагот»/9К113 «Конкурс».
• БТР-ЗД - зенитная установка ЗУ-23 и ПЗРК.
• БРЭМ-Д - бронированная ремонтно-эвакуационная машина.
• 2С9«Нона-С» - 120-мм самоходная гаубица-миномет.