Противокорабельная ракета, разработанная в середине 50-х годов двадцатого века в МКБ «Радуга», главном разработчике ПКРК в СССР, под руководством конструктора А. Я. Березняка

Представляла собой крылатую ракету с жидкостным ракетным двигателем, при запуске применялся твердотопливный ускоритель. Ракета применялась с проникающей боевой частью фугасного действия (масса взрывчатого вещества — 375 кг), было предусмотрено снаряжение тактическим ядерным боеприпасом. Снабжалась радиолокационными либо инфракрасными головками самонаведения, действующими на завершающем участке траектории, основной маршевый участок проходил под управлением инерциальной системы управления. Кроме этого предусмотрена установка аппаратуры опознавания «свой-чужой». Для удобства применения и уменьшения размеров пусковых контейнеров крылья предварительно складываются и раскрываются при выходе из контейнера.

• Длина ракеты с ускорителем, м 6.55 (6.50) (в скобках — для П-15М)
• Диаметр корпуса, м 0.76 (0.78)
• Стартовый вес ракеты, кг 2125 (2523)
• Вес стартового ускорителя, кг 340
• Вес боевой части, кг 480 (513)
• Дальность обнаружения цели типа эсминец, км 24 (40) (загоризонтный режим — 100)
• Дальность стрельбы максимальная, км 35-40 (80)
• Дальность стрельбы минимальная, км 8
• Маршевая скорость, м/с 320
• Высота полета, м 100—200 (25-50 — 250)

Комплекс с ракетой П-15 (4К40) был принят на вооружение в 1960 году, комплекс с П-15М (4К51), созданной на базе П-15, был принят на вооружение в 1972 году. Ракеты П-15 оснащались тепловой ГСН «Кондор», ракеты П-15М — тепловой головкой «Снегирь».

Ракетами П-15, П-15М вооружались эсминцы, противолодочные корабли и специально спроектированные ракетные катера, позднее был разработан береговой противокорабельный ракетный комплекс «Рубеж». «Рубеж» представлял собой спаренный пусковой контейнер на поворотном столе и рубку управления с РЛС «Гарпун», смонтированные на шасси МАЗ-543.

Ракеты производились на заводе в городе Арсеньев, сборка комплекса «Рубеж» производилась на заводе имени Ворошилова в Уральске.

СССР активно экспортировал корабли и катера, вооруженные П-15, а также береговой комплекс «Рубеж» в страны социалистического лагеря, Индию, Ирак, Йемен, Египет, Индонезию, Сирию, Алжир, Ливию, Эфиопию. Кроме того свои поставки осуществлял Китай, который успел получить лицензию на их производство.

В октябре 1967 года тремя ракетами П-15, запущенными с египетских ракетных катеров был потоплен израильский эсминец «Эйлат». Известно, что ракеты активно использовались во время других арабо-израильских столкновений, ирано-иракской войны, многих других конфликтах. Комплекс «Рубеж» использовался правительственными эфиопскими войсками для обстрела портовых сооружений Асмэры — главного порта эритрейских сепаратистов