Инженерная разведывательная машина ИРМ «Жук» предназначена для ведения инженерной разведки местности, путей движения войск, водных преград и поиска минновзрывных заграждений. Принята на вооружение в 1980 году.

Плавающая бронированная машина разработана на узлах и агрегатах БМП-1. На машине установлены широкозахватный миноискатель, эхолот, навигационная аппаратура ТНА-3, приборы наблюдения ПИР-451, дальномер ДСП-30, буссоль ПАБ-2М, две радиостанции Р-147, термодымовая аппаратура, а также ряд переносных приборов для ведения разведки и поиска мин. Противотанковые мины с ферромагнитными деталями обнаруживаются в полосе шириной 3,6 м на глубине до 0,3 м. Вооружение включает 7,62-мм пулемет ПКТ с боекомплектом 1000 патронов. Передвижение на плаву осуществляется с помощью двух гребных винтов в кольцевых насадках. Для самовытаскивания используются твердотопливные ракетные двигатели от ЗУР 9М39.