122-мм самоходная гаубица 2С1 «Гвоздика» предназначена для поражения открытой и укрытой живой силы, вооружения и военной техники противника. Принята на вооружение в 1971 году. Шасси разработано на базе бронетранспортера МТ-ЛБ. Герметичный сварной корпус имеет противопульное бронирование и обеспечивает преодоление водных преград вплавь. Движение на плаву осуществляется за счет перематывания гусениц. Трансмиссия механическая, подвеска торсионная. Моторно-трансмиссионное отделение с V-образным дизельным двигателем ЯМЗ-238В мощностью 240 л.с. размещено в передней части корпуса.

Артиллерийская часть разработана на базе буксируемой гаубицы Д-30. Новое орудие получило индекс 2А31 (Д-32). Гаубица оснащается перископическим прицелом 10П40 для стрельбы как с закрытых позиций, так и прямой наводкой. Возимый боекомплект включает 35 выстрелов с осколочно-фугасными снарядами и 5 выстрелов с кумулятивными и дымовыми снарядами. САУ может транспортироваться самолетом типа Ан-12.