Разработка кривоствольного оружия («Krummlauf») достаточно интенсивно велась в годы Второй мировой войны в Германии. Возможность и целесообразность его создания предварительно проверяли с помощью насадок-желобов, крепящихся к дульной части ствола винтовок. Угол искривления в процессе исследований менялся вплоть до 90 градусов. Преимущества исследований на насадках-желобах очевидна, поскольку пуля под действием центробежной силы прижимается к внутренней поверхности желоба, а незамкнутый желоб не разорвет давлением пороховых газов. Возможность и целесообразность создания кривоствольного стрелкового оружия уже в современную эпоху предварительно проверялись конструкторами с помощью насадок-желобов и насадок в виде коротких стволов, изогнутых по дуге и крепящихся к дульной части ствола винтовок. При этом угол искривления в процессе исследований менялся довольно в широких пределах, вплоть до 90 градусов. Почему сначала рассматривались именно насадки-желоба - очевидно: ведь, проходя через насадку по криволинейной траектории, пуля под действием центробежной силы прижимается к внешней поверхности желоба. Предварительные исследования показали, что в то время реально достижим был угол искривления линии стрельбы около 30 градусов. При больших углах происходит деформация специальных (трассирующих, зажигательных) пуль, поэтому из подобного оружия можно было стрелять только обыкновенными пулями. Кучность боя при стрельбе из криволинейного оружия по сравнению с обычным прямоствольным на небольших дальностях оказывается несколько ниже.

Строго секретный патент на изобретение подобного уже гораздо более совершенного стрелкового оружия с «кривыми» стволами выдали специалистам немецкого концерна «Рейнметалл» еще перед Второй мировой войной. Однако это были не винтовки или автоматы с искривленными стволами, а изогнутые под углом 32 градуса насадки, надевавшиеся на дульную часть обычных серийных карабинов «Маузер» 98k, пистолетов-пулеметов МР.38 -МР.40, а также на «штурмгеверы» (автоматы МР.44 системы Шмайсера). Для снижения нагрузки на автоматику оружия при стрельбе с насадкой в ее задней части было сделано специальное газоотводное окно для истечения газов наружу. Благодаря этому решению удалось получить нормальные скорости подвижных частей автомата при наличии на нем кривоствольной насадки. Насадка крепилась на ствол оружия с помощью наметки или втулки. Однако при высокой энергии и большом удлинении винтовочных пуль насадки быстро изнашивались, а результаты стрельбы оказывались неважными. Попытки установить насадки на стволы пулеметов были неудачны - они мешали работе автоматики (у германских MG.34 и MG.42 она работала на основе отдачи ствола). Насадки для пистолетов-пулеметов МР.38 и МР.40 признания также не нашли - в таком приспособлении просто еще не было большой нужды.

В ходе войны подобного типа оружие применялось как немецкими, так и американскими солдатами. Немецкая армия чаще всего применяла его в боях за населенные пункты, американская - в качестве вспомогательного вооружения бронетанковой техники. С августа 1944 года было изготовлено около 10 тыс. насадок. Использовали такие автоматы - МР.44 0) - в основном в городских боях, но для стрельбы не столько «из-за угла», как об этом любят говорить, сколько из подвальных этажей, бункеров и т. п. - при разработке изначально учитывались требования прицельной стрельбы из окопов. Насадки типа «Р» с отклонением пули на 90 градусов (они-то и создавались для танкистов) и «V» с отклонением около 40 градусов в серию не пошли. Не удались и попытки полковника Шеде поставить выпуск пушек с искривлением дульной части ствола на 30 и даже на 90 градусов (германский полковник, видимо, знал о проекте русского артиллериста Маиевского от 1868 г.). Но быстрый развал фашистской Германии не давал немецким инженерам времени для доводки новых образцов.

В США пистолет-пулемет Рейзинга с криволинейной насадкой-желобом крепили вертикально в шаровой установке в крыше башни. Британцы в это же время экспериментировали с насадкой для пистолета-пулемета «Стен».

Изначально при разработке кривоствольного оружия учитывались требования ведения прицельной стрельбы из окопов и из-за угла зданий. Для точной стрельбы из этого типа оружия были разработаны прицелы двух типов - зеркальные и призменные. Зеркальные, как ясно из названия, включали зеркало, укрепленное на оружии и позволяющее «выглянуть» из-за преграды одним только дулом оружия. Призменные прицелы представляли из себя практически миниатюрный перископ.

Приемы стрельбы из кривоствольного оружия с такими прицелами практически не отличались от приемов стрельбы из обычных, «прямоствольных», типов оружия с оптическими прицелами. Но общий недостаток подобных систем - низкая кучность при стрельбе на средние и большие дистанции. Это связано с тем, что направление полета пули не совпадает с продольной осью оружия, а следовательно, и отдача при выстреле направлена под углом к оружию. В итоге оружие очень резко отклоняется в сторону. И если при одиночном выстреле этот недостаток еще не является решающим, то при автоматической стрельбе удержать оружие на линии прицеливания практически невозможно.