Характеристики G41AI/G41A3/G41K
Патрон - 5,56х45 НАТО.
Принцип работы - автоматика на основе отдачи полусвободного затвора.
Питание - коробчатый магазин емкостью 30 патронов.
Масса (неснаряженная) - 3,9/4,05/3,95; снаряженная - 4,1/4,35/4,25 кг.
Длина оружия - 997/996 и 806 (со сложенным прикладом)/930 и 740 мм (со сложенным прикладом) мм.
Длина ствола - 450/450/380 мм.
Нарезы - 6 нарезов (правосторонние), шаг 178 мм.
Начальная скорость пули - 850/850/? м/с
Темп стрельбы - 850 в/мин.
Режим стрельбы - одиночный, по три выстрела, непрерывный.

Эта винтовка создана на базе 7,62-мм винтовки G3, но разработана под новый штатный патрон 5,56х45 НАТО (соглашение по стандартизации вооружений STANAG 4172). По многим характеристикам модель G41 схожа со своим прототипом, включая наличие затвора с роликовым замедлением. В то же время она имеет немало отличительных черт: принудительное запирание затвора сопровождается уменьшенным шумом; затворная задержка удерживает затвор в открытом положении по израсходовании патронов в магазине; на окне для выброса стреляных гильз установлена пылезащитная крышка. Ствол может изготавливаться с полигональными нарезами. Можно использовать магазин емкостью 30 патронов винтовки М 16, который был стандартизирован соглашением STANAG 4179. Вести огонь можно фиксированными очередями по три выстрела, соответственно флажковый переводчик-предохранитель получил четвертое положение, отмечаемое цифрой «3» либо условным изображением трех пуль. Предусмотрены приспособление для крепления сошки, новый кронштейн для крепления всех ночных и дневных прицелов, принятых в НАТО. Возможно крепление штыканожа от винтовки G3. Прочная конструкция винтовки рассчитана на 20000 выстрелов. Для переноски над центром тяжести винтовки помещена легкая складная рукоятка. Винтовка также имеет модификации с постоянным или выдвижным прикладом (A3). Модель G41K имеет выдвижной приклад и укороченный до 380 мм ствол. По лицензии выпускалась итальянской фирмой «Луиджи Франки». Несмотря на принятие на вооружение, заказы бундесвера на поставку G41 были свернуты в связи с планами принятия новой штурмовой винтовки, известной пол обозначением НК50 (программа, не связанная с описанной ниже G11).

Состоит - принята на вооружение бундесвера.