152-мм самоходная гаубица 2СЗ «Акация» предназначена для поражения открытой и укрытой живой силы, вооружения и военной техники противника. Принята на вооружение в 1971 году. Шасси разработано на базе пусковой установки ЗРК 2К11 «Круг». Корпус и башня сварные из катанных броневых листов, обеспечивающих противопульную защиту. Моторно-трансмиссионное отделение с V-образным двенадцатицилиндровым дизельным двигателем В-59 размещено в передней части корпуса. Трансмиссия механическая двухпоточная. Подвеска индивидуальная торсионная, с гидравлическими амортизаторами.

Артиллерийская часть разработана на базе буксируемой пушки-гаубицы Д-20 и получила наименование 2АЗЗ (Д-22). Возимый боекомплект включает 40 выстрелов. Обеспечивается ведение огня всеми типами снарядов от гаубицы-пушки МЛ-20, пушки-гаубицы Д-20 и гаубицы Д-1. САУ может транспортироваться самолетом типа Ан-22 (2 шт.).

В 1975 году на вооружение принята модернизированная СГ 2СЗМ с увеличенным до 46 выстрелов возимым боекомплектом. Модификация 2СЗМ1 оснащена аппаратурой приема командной информации и новым прицелом. Принята на вооружение в 1987 году.